Wordpress: Personalizar el menú del sitio sin plugins

Algo con lo que siempre he tenido problemas ha sido con la personalización de los menús en Wordpress.

De ser posible prefiero evitar el uso de plugins, ya que existen varios plugins con los que puedes crear menús personalizados.

Pero bueno, como dije en el título la idea es hacerlo sin plugin alguno. En el siguiente video Carolina Rentería nos explica de una forma sencilla cómo personalizar el o los menús en Wordpress.

Personalización del menú en Wordpress